步進電機作為一個執(zhí)行部件本身不具備反饋功能，一旦電機沒按照指令行程就無法被發(fā)現(xiàn)，從而，在使用過程中我們往往需要對其進行監(jiān)測、修正，實現(xiàn)所謂的閉環(huán)。當前比較流行的做法是在電機上加編碼器或在步進驅(qū)動器里面植入檢測程序。

傳統(tǒng)的帶反饋步進電機系統(tǒng)由上位機發(fā)出指令，然后通過閉環(huán)驅(qū)動器到達馬達，編碼器將收集的數(shù)據(jù)通過驅(qū)動器反饋到上位機，以此來得到矯正。如圖所示：

這種方式有點劣勢在于需要外安裝編碼器及對應的配線，在使用上顯得臃大繁雜，進而我們逐漸進入到在驅(qū)動器里嵌入相應程序，如下：