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開環(huán)步進控制和閉環(huán)步進控制的優(yōu)缺點?

2022-01-11 16:53:42   編輯:ym   

在步進電機領域,我們大家熟知的,步進電機有開環(huán)控制,閉環(huán)控制及總線控制等方式。


在很多場合,我們大家比較常用的是開環(huán)步進電機和配套開環(huán)步進電機驅動器使用,但是在某些機構設計上面,我們需要步進電機反饋位置的時候或者反饋是否丟步,需要提高精度等,就需要使用到閉環(huán)步進控制。接下來凱??萍紴榇蠹抑v解下開環(huán)步進電機驅動器和閉環(huán)驅動器的優(yōu)缺點。


開環(huán)步進控制和閉環(huán)步進控制的優(yōu)缺點?(圖1)


我們在使用開環(huán)步進控制的時候,主要有以下三大缺點:

1、容易受到外部干擾,一旦出現(xiàn)誤差,無法補償,出現(xiàn)丟步。

2、低頻共振,電機低速運行時振動噪音較大。

3、設置電流恒定,電機運行時,發(fā)熱較大。


為了解決開環(huán)步進控制的缺點,我們開發(fā)了閉環(huán)步進電機及驅動器,能解決一些步進開環(huán)控制碰到的問題,但是相對來說,步進閉環(huán)控制有下面三大缺點:

1、特殊負載,需要調節(jié)PID參數(shù)。

2、需要添加編碼器回路,線路稍微復雜。

3、相比開環(huán)控制,產(chǎn)品價格稍高,成本增大。


以上就是凱??萍紴榇蠹抑v解的開環(huán)步進控制和閉環(huán)步進控制的優(yōu)缺點,如您還有其他疑問,歡迎來電咨詢。