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型號(hào)	法蘭尺寸mm	減速比i	額定轉(zhuǎn)矩N.m	最大容許轉(zhuǎn)矩N.m	額定輸入轉(zhuǎn)速rpm	最大輸入轉(zhuǎn)速rpm	最大徑向力N	最大軸向力N	背隙arcmin	重量Kg
PLF120-[ ]V2-S2	120	12、15、16、20、25、28、35、40、50、70	177~264	0	3000	4800	2230	1550	≤12Arcmin	8.9
PLF120-[ ]V2	120	3、4、5、7、10	93~235	0	3000	4800	2230	1550	≤8Arcmin	6.9
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PLF120-[ ]V1	120	3、4、5、7、10	93~235	0	3000	4800	2230	1550	≤8Arcmin	6.9
PLF120-[ ]T1	120	3、4、5、7、10	93~235	0	3000	4800	2230	1550	≤8Arcmin	6.9
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PLF090-[ ]V2	90	3、4、5、7、10	39.5~94.5	0	3000	6000	1020	850	≤8Arcmin	2.8
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PLF060-[ ]T1-S2	60	16、20、25、28、35、40、50、70	21.5~33	66	4000	8000	605	490	≤12Arcmin	1.3